不同的轴承有不同的特点，适用于不同的使用环境，摆线针轮减速机的轴承选择应考虑以下因素：
摆线针轮减速机轴承的选配
（1）摆线针轮减速机轴承选型时，大载荷和小载荷是主要考虑因素。当负荷较大时，应选择直线滚动轴承，中、小负荷时应首选滚珠轴承。当轴承受纯径向载荷时，深沟球轴承应优先使用。当纯轴向载荷和转速不高时，应选用推力轴承。
轴承转速必须低于极限转速。如果转速高于极限转速，由于重力、转子发热和振动等原因，摆线针轮减速机的轴承寿命将明显降低。通常，球轴承的最大转速高于滚动轴承。超轻、超轻、轻链轴承的极限转速高于普通链条。
（3）在轴承刚度正常的环境下，轴承在转动的作用下弹性变形过大，但针对某些精密机械，轴承弹性变形过大会影响到物体的质量，此时应选用较高的刚度轴承.滚子轴承的刚度高于滚珠轴承，因为滚子与滚道之间的战争是一条战线。
（4）摆线针轮减速机的轴承装置尺寸由轴承内圈直径决定，内圈直径取决于轴的直径，但外径和宽度与轴承型号有关。
（5）当轴的中心线与轴承座的中心线不同时，或当轴在受力后发生弯曲或倾斜时，轴承的调心功能可接受滚珠轴承的调心。
（6）轴承的摩擦力矩与轴承的摩擦力矩成正比，只有在径向载荷作用下，才能选用深沟球轴承，短圆柱滚子轴承，单向推力球轴承才能使用仅在轴向载荷下。