机器人用rv（rot-vector）传动（属曲柄式封闭差动轮系）是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，其主要特点是三大（传动比大、承载能力大、刚度大）、二高（运动精度高、传动效率高）、一小（回差小），比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视，在日本机器人的传动机构中，已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。rv 机器人用rv（rot-vector）传动（属曲柄式封闭差动轮系）是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，其主要特点是三大（传动比大、承载能力大、刚度大）、二高（运动精度高、传动效率高）、一小（回差小），比单纯的摆线针轮行星传动具有更小的体积和更大的过载能力，且输出轴刚度大，因而在国内外受到广泛重视，在日本机器人的传动机构中，已在很大程度上逐渐取代单纯的摆线针轮行星传动和谐波传动。rv

工业机器人高精密摆线减速器是我国核心基础零部件薄弱的典型代表。2013年我国工业机器人购买量首次超过日本，成为全球第一。而作为工业机器人核心部件的高精密减速器仍然被国外垄断，严重制约了我国工业机器人产业的发展，截止目前，rv减速器国产化尚无实质性突破。 减速器是装备制造业必不可少的核心基础零部件，而高精密减速器一直是我国装备制造业的短板，长期依赖进口。本次发明的专用成型磨床主要用于解决 工业机器人高精密摆线减速器是我国核心基础零部件薄弱的典型代表。2013年我国工业机器人购买量首次超过日本，成为全球第一。而作为工业机器人核心部件的高精密减速器仍然被国外垄断，严重制约了我国工业机器人产业的发展，截止目前，rv减速器国产化尚无实质性突破。 减速器是装备制造业必不可少的核心基础零部件，而高精密减速器一直是我国装备制造业的短板，长期依赖进口。本次发明的专用成型磨床主要用于解决

RV减速机是一种动力传动机构，它利用齿轮的变速，将发动机（发动机）的转速降低到所需的转速，从而获得比机构更大的扭矩。目前，RV减速机广泛应用于机械传动和运动中。噪声污染也是造成环境破坏的一个重要因素，它会阻碍人们的正常休息、学习和工作，低噪声的RV减速机应该是我们企业减速机研究与开发. 目前，人们越来越重视环境保护，建设环境友好型社会已提上政府的议事日程。它是人 RV减速机是一种动力传动机构，它利用齿轮的变速，将发动机（发动机）的转速降低到所需的转速，从而获得比机构更大的扭矩。目前，RV减速机广泛应用于机械传动和运动中。噪声污染也是造成环境破坏的一个重要因素，它会阻碍人们的正常休息、学习和工作，低噪声的RV减速机应该是我们企业减速机研究与开发. 目前，人们越来越重视环境保护，建设环境友好型社会已提上政府的议事日程。它是人

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动 减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动

一、减速机的装配技术要求 1.轮齿侧隙、接触斑点应符合设计要求 2.轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环；用0.05mm毫米塞尺检查不得通过 3.圆锥滚子轴承允许的轴向间隙应符合规定 4.底座、箱盖及其他零件未加工的内表面和齿轮未加工表面应涂底漆并涂以红色耐油漆，底座、箱盖及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂以浅灰色油漆。 二.箱体 一、减速机的装配技术要求 1.轮齿侧隙、接触斑点应符合设计要求 2.轴承内圈必须紧贴轴肩或定距环；用0.05mm毫米塞尺检查不得通过 3.圆锥滚子轴承允许的轴向间隙应符合规定 4.底座、箱盖及其他零件未加工的内表面和齿轮未加工表面应涂底漆并涂以红色耐油漆，底座、箱盖及其他零件未加工的外表面涂底漆并涂以浅灰色油漆。 二.箱体

减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。 有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内 减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。 有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内