RV减速机： 用以转距大的智能机器人脚部腹部和手肘3个骨节，负荷大的工业机械手，一二三轴满是用RV。比照谐波减速机，RV减速机的要害所在制作工艺和机械加工工艺。RV减速机具有更高的疲劳极限、曲折刚度和使用寿命，不像谐波传动系统那般随之使用時间进步，健身运动精密度会显着削减，其缺点是净重重，尺寸很大。 RV-E型减速机 谐波减速机： 用以 RV减速机： 用以转距大的智能机器人脚部腹部和手肘3个骨节，负荷大的工业机械手，一二三轴满是用RV。比照谐波减速机，RV减速机的要害所在制作工艺和机械加工工艺。RV减速机具有更高的疲劳极限、曲折刚度和使用寿命，不像谐波传动系统那般随之使用時间进步，健身运动精密度会显着削减，其缺点是净重重，尺寸很大。 RV-E型减速机 谐波减速机： 用以

，RV齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形RV轮齿的啮合和脱离，产生多组RV轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。由于RV齿数比滚针少1个数目，因而当偏心轴旋转一周时，假如固定外壳(case)，则RV齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。 输出端可所以传动轴（shaft）或外壳(case)。假如外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。假如传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好 ，RV齿轮的偏心运动引起滚针与摆线形RV轮齿的啮合和脱离，产生多组RV轮齿与滚针同时啮合，提高负载能力。由于RV齿数比滚针少1个数目，因而当偏心轴旋转一周时，假如固定外壳(case)，则RV齿轮与输入轴同向转1个齿的角度。 输出端可所以传动轴（shaft）或外壳(case)。假如外壳固定，则传动轴为输出，输出为同方向。假如传动轴固定，外壳为输出，输出的方向恰好

一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在较小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力

摆线针轮减速机，是一种运用大行星式传动系统基本原理，采用摆线针齿啮合的新鮮传动系统。摆线针轮减速机所有传动系统可分成键入局部、降速局部、输出局部三局部。 在键入轴上配有一个移位180°的双偏心套，在偏心套上配有2个称之为转臂的滚针轴承，产生H组织、2个摆线轮的管理中心孔即是偏心套上转臂滚动轴承的燕尾导轨，并由摆线轮与针齿轮上一组环状排序的针齿相啮合，以构成齿差为一齿的内啮合降速 摆线针轮减速机，是一种运用大行星式传动系统基本原理，采用摆线针齿啮合的新鮮传动系统。摆线针轮减速机所有传动系统可分成键入局部、降速局部、输出局部三局部。 在键入轴上配有一个移位180°的双偏心套，在偏心套上配有2个称之为转臂的滚针轴承，产生H组织、2个摆线轮的管理中心孔即是偏心套上转臂滚动轴承的燕尾导轨，并由摆线轮与针齿轮上一组环状排序的针齿相啮合，以构成齿差为一齿的内啮合降速

摆线轮上齿廊曲线的 特点及其受针齿壳上针齿销束缚之故，当输入轴带着偏心套转动一周时。摆线轮的 活动变成即有公转又有自转的 平面活动，输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差而后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的 低速自转动经过销轴，传递给输出轴而后获得较低的 输出转速。偏心套有两个作用：一是设备滚柱轴承二是发生力学作用。例如摆线针轮减速机输入轴上装有一个错位180 摆线轮上齿廊曲线的 特点及其受针齿壳上针齿销束缚之故，当输入轴带着偏心套转动一周时。摆线轮的 活动变成即有公转又有自转的 平面活动，输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差而后得到减速，再凭借W输出组织，将摆线轮的 低速自转动经过销轴，传递给输出轴而后获得较低的 输出转速。偏心套有两个作用：一是设备滚柱轴承二是发生力学作用。例如摆线针轮减速机输入轴上装有一个错位180

减速比，也叫速比，是减速机一项很重要的参数，他的计算方法是：减速比=输入转速/输出转速。一般标准的减速机是1：1、1：2、1：3、1：4、1：5、1：10、1：15、1：20、1：25：1：30、1：35、1：40......如此类推下去，有的公司也会根据客户的需求对减速机进行调整定做。 级数：这里指减速机齿轮级数，分二级、四级、六级、八级......极数越多，转速越慢，但扭力越高，我们较为减速比，也叫速比，是减速机一项很重要的参数，他的计算方法是：减速比=输入转速/输出转速。一般标准的减速机是1：1、1：2、1：3、1：4、1：5、1：10、1：15、1：20、1：25：1：30、1：35、1：40......如此类推下去，有的公司也会根据客户的需求对减速机进行调整定做。 级数：这里指减速机齿轮级数，分二级、四级、六级、八级......极数越多，转速越慢，但扭力越高，我们较为